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這個名稱衍自于翼手龍屬(Pterodactylus)及其翼手龍亞目。大中型恐龍模型生產廠家-出租出售三角龍翼龍實體模型，大中型恐龍模型生產廠家，大中型恐龍展，河南省恐龍展生產廠家，恐龍模型租賃。大中型恐龍模型生產廠家出租出售三角龍翼龍實體模型，大中型環龍模型廠家，大中型恐龍展，河南省恐龍展生產廠家，恐龍模型租賃。大中型恐龍模型生產廠家-出租出售露王龍翼龍實體模型，大中型恐龍模型生產廠家，大中型恐龍展，河南省恐龍展廠

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一個翼龍類化石是在1784年由西班牙自然學家CosimoCollini發覺。Collini那時候把這些動物化石誤以為馬海龍小動物，他們長前腿當做槳來用。一些專家不斷適用這一馬海龍小動物假定，直至1830年，法國生物學家JohannGeorgWagler仍明確提出算手龍屬的前腿就是用來游水的。在1801年，喬冶·居維葉(GeorgesCuvier)科學研究一個在法國找到的動物化石，并給出這類動物是種飛行動物。