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ZBD-04A步兵戰車是04式的改進型。

由干BMP-1步兵戰車是上世紀60年代末期的產物，中國以此為基礎仿制的86式步兵戰車卻在80年代末期才批量生產裝備部隊，而冷戰是人類歷史武器飛速發展的特殊時期，這意味裝備時間相差20年的同一種裝備肯定無法承受時間的洗禮，裝備就已經落后是86式步兵戰車的尷尬。由干86式步兵戰車存在防護性能差火力性能不足等缺陷，進入90年代后， 中國開始研制新一代步 

兵戰車--ZBD-04步兵戰車。

研學教育軍事模生產廠家開動坦克出售，軍事展租賃，軍事模型出售ZBD-04步兵戰車是中國繼ZBD-86步兵戰車和ZBD-97步兵戰車之后新一代履帶式步兵戰車。

ZBD-04A步兵戰車采用履帶式底盤 配備有100毫米火炮和30 毫米機關炮，在野外有較強的機動能力，強大的火力能有效支援步兵下車作戰，是解放軍陸軍信息化作戰中與新型坦克搭配使用的重裝甲突擊力量，也是陸軍機。

械化、信息化復合式發展的代表產物，標志著信息化條件下陸軍復雜地形機動攻防能力得到整體躍升"ZBD-04式步兵戰車是我國自行研制的第二代步兵戰車，具備涉水浮渡能力。04式步兵戰車通過加高車體，改善了載員艙乘坐條件，載員較長時間乘坐也不會像老式裝甲車一樣感到明顯不適;引進俄制BMP3炮塔技術，配備有100毫米炮、30毫米機關炮，該組合火力非常強大，可對抗輕型坦克及步兵掩體。