BRDM-2反坦克導彈發射車開發于20世紀60年代末，旨在頂替早期裝備斯拿波、蠅拍或賽格反坦克導彈的BRDM-

軍事展廠家精仿軍事展模型制作開動版坦克模型展覽-河淼模型

    1車型(全部已未服役)。1973年中東戰爭中被埃及和敘利亞軍隊用于軍事行動。在傳動部件方面，BRDM-2(賽格)與標準的BRDM-2兩棲偵察車相同。完全兩棲，在水中由安裝于車尾的單個噴水器推動，有中央輪胎壓力調節系統，車身兩側負重輪之間各有兩個動力腹輪(車輛穿越惡劣路面時將降下)。

BRDM-2-RKhb化學輻射偵察車，車尾兩邊有兩個矩形架，可分發道路信號旗。

BRDM-2U指揮車，保留BRDM-2的寶塔，而新增通信設備。

BRDM-2U指揮車，通常用小型頂置發電機和兩具頂置天線取代了炮塔。

SA-9“燈籠褲”(Gaskin)地對空導彈車，采用BRDM-2底盤。安裝“賽格”(Sagger)反坦克導彈的BRDM-2。安裝“拱肩”(Spandrel)反坦克導彈的BRDM-2。安裝“蠅拍”(Swatter)反坦克導彈的BRDM-2。

升級型BRDM-2，多個國家正為BRDM-2車換用新發動機，移除腹輪。